Programowanie robotów - 2 moduły poziom podstawowy i zaawansowany - 24-26.06.2025r.
Adresaci oferty:
Osoby dorosłe, które ukończyły 24 rok życia
Czas trwania, liczba godzin kształcenia i sposób jego organizacji:
24.06.25r. - 8:00 - 16:00
25.06.25r. - 8:00 - 16:00
26.06.25r. - 8:00 - 16:00
30h, 1h = 45min, szkolenie stacjonarne w siedzibie BCU przy ul. Krasińskiego 2 w Katowicach, III piętro
Wymagania wstępne dla uczestników i słuchaczy:
Zainteresowanie tematyką szkolenia
Certyfikat:
Branżowy Certyfikat Umiejętności
Opis szkolenia
Cel szkolenia:
Szkolenie dotyczące programowania robotów - poziom podstawowy i zaawansowany będzie obejmować następujące obszary wiedzy podstawowej i umiejętności:
- definicje z zakresu programowania robotów
- zasady programowania robotów przemysłowych poziom podstawowy i zaawansowany
- strukturę sprzętową i oprogramowanie sterownika z uwzględnieniem systemu operacyjnego czasu rzeczywistego
- zasady sterowania ręcznego i uruchamiania programów, kalibrację narzędzia różnymi sposobami, tryby pracy sterownika, kalibrację (mastering) manipulatora, osobliwości kinematyczne oraz konsekwencje ruchu manipulatora w pobliżu konfiguracji osobliwej, rozkazy ruchowe i ich parametry, pozycjonowanie precyzyjne i przybliżone, planowanie ruchu w przestrzeni konfiguracyjnej i zadaniowej (kartezjańskiej),
- interakcji z urządzeniami zewnętrznymi poprzez wymianę sygnałów wejścia/wyjścia
- sterowanie robotem przemysłowym w trybie ręcznym w różnych układach współrzędnych
Ramowy plan szkolenia:
1. Definicje z zakresu programowania robotów
2. Zasady programowania robotów przemysłowych poziom podstawowy i zaawansowany
3. Strukturę sprzętową i oprogramowanie sterownika z uwzględnieniem systemu operacyjnego czasu rzeczywistego
4. Zasady sterowania ręcznego i uruchamiania programów, kalibrację narzędzia różnymi sposobami, tryby pracy sterownika, kalibrację (mastering) manipulatora, osobliwości kinematyczne oraz konsekwencje ruchu manipulatora w pobliżu konfiguracji osobliwej, rozkazy ruchowe i ich parametry, pozycjonowanie precyzyjne i przybliżone, planowanie ruchu w przestrzeni konfiguracyjnej i zadaniowej (kartezjańskiej)
5. Interakcji z urządzeniami zewnętrznymi poprzez wymianę sygnałów wejścia/wyjścia
6. Sterowanie robotem przemysłowym w trybie ręcznym w różnych układach współrzędnych
Adresaci oferty:
Osoby dorosłe, które ukończyły 24 rok życia
Czas trwania, liczba godzin kształcenia i sposób jego organizacji:
24.06.25r. - 8:00 - 16:00
25.06.25r. - 8:00 - 16:00
26.06.25r. - 8:00 - 16:00
30h, 1h = 45min, szkolenie stacjonarne w siedzibie BCU przy ul. Krasińskiego 2 w Katowicach, III piętro
Rodzaj szkolenia:
Branżowe szkolenie zawodowe
Wymagania wstępne dla uczestników i słuchaczy:
Zainteresowanie tematyką szkolenia
Sposób i forma przeprowadzenia zaliczenia:
Zadanie praktyczne